Классическая гитара вышла из испанской гитары, на которой изначально играли традиционную испанскую музыку, а потом в начале 20 века на этих инструментах стали играть классическую музыку. Гитара стала академическим инструментом, и классы гитары стали появляться в музыкальных училищах и консерваториях. Тогда то эта гитара и получила свое название "классическая".

Наиболее значительный вклад в популяризацию классической гитары сделал гениальный испанский музыкант Андреас Сеговия - являющийся эталоном и "богом" классической гитары. Силу его влияния можно сравнить с такими именами как Николо Паганини в скрипичной музыке или Джими Хендрикс в электрогитаре. Яркой иллюстрацией к этому является факт, что наиболее известные классические гитаристы сегодняшнего дня являются прямыми учениками Сеговии.

В отличие, от других видов гитар, конструкция "классической" гитары, как и техника исполнения, является давно сформировавшимся явлением, не подвергающимся никаким изменениям, и совершенствование там происходит исключительно в плане качества. Во многом это объясняется тем, что на этих инструментах играют по большей части академическую или фолк музыку. Хотя сыграть на них можно композиции абсолютно любой стилистики, (но при этом в академической манере). На классических гитарах стоят нейлоновые струны, и они предназначены исключительно для пальцевого звукоизвлечения. Медиаторы классической техникой не предусмотрены.

В классической гитаре все, как правило, более строго, чем в остальных разновидностях гитар. Нужно заметить - речь идет о дорогих классических и фламенко гитарах. Чем ниже стоимость инструмента, тем больше вероятность замены "стандартных" материалов на более дешевые. Например, если стоимость инструмента менее $300, то не исключена возможность того, что более 50% материалов не будут соответствовать "стандарту". Это не значит, что такой инструмент не годится для домашней или даже профессиональной игры, просто звучание таких инструментов обычно не совпадает с тем, которое большинство профессионалов считает общепринятым.